车联网即蜂窝联电动汽车，蜂窝是联电指配备先进的导航感应器、控制控制技术、动汽的乙电动开伞器等装置，车甚并结合现代通讯与网络控制技术，和甚同时实现车与X（车、并重路、醛蜂汽车人、窝联用户端等）之间的蜂窝智能化重要信息互换、共享，联电且具备复杂环境交互、动汽的乙电动智能化重大决策、车甚协作控制等机能，和甚可同时实现安全、并重高效、醛蜂汽车舒适、节能高速行驶，并最后可同时实现替代人为操作的新一代电动汽车。

总体而言，车联网是电动汽车、电子、重要信息通讯、道路交通运输等行业广度结合的生产性发展型态

车联网包含智能化和狸尾豆化两大控制技术方向，协作同时实现“重要信息交互”和“重大决策控制”机能1）智能化：依赖高级远距驾车控制技术ADAS，采用导航感应器与电动汽车手动控制控制技术并重的方法同时实现电动汽车的手动巡航（ACC）、手动排档（APS）及手动即时煞车（AEB）等一系列机能。

现阶段，新上市的车辆大多具有手动即时煞车控制技术（AEB）和车道保持远距控制技术（LKA），并能同时实现空桥互联2）狸尾豆化：依靠配备车联网V2X通讯控制技术，进一步同时实现车-人、车-车、车-路、车-云的重要信息互换，同时实现电动汽车高速行驶的安全性、提高道路通向效率等，并最后同时实现无人驾车。

虽然美国、欧洲和日本等发达国家起跑较早，车联网产业发展处于领先地位我省起跑较晚，现阶段处在全球蜂窝联电动汽车行业产业发展发展的第二八一队近年来，我省蜂窝联电动汽车行业Vertus政策密集出台，国家扶持力度不断加大根据《“十三五”电动汽车工业产业发展发展总体规划意见》的总体规划，到2020年同时实现具有远距驾车机能的蜂窝联电动汽车新车型占有率达到50%；根据《中国制造2025》的总体规划，到2025年蜂窝联电动汽车新车型销量占缅齐30%，高度手动驾车智能化电动汽车同时实现限定区域和特定情景商品化应用领域。

车联网电动汽车行业产业发展发展主要就分成四个期，当前正处于协作产业发展发展期1）第一期——各别产业发展发展：该期属于基础控制技术及设施奠基期，智能化和狸尾豆化两大控制技术方向各别产业发展发展，主要包括各种类型感应器、通讯终端的研发批量生产，以及测试情景和工具的建设。

2）第二期——协作产业发展发展：各种类型感应器、智能化及狸尾豆化硬件在导航端和路社尾庄持续渗透现阶段，我省正处于这一期，该期周期相较极短，至少需5年时间，预计到2025年完成3）第三期——控制技术软件系统：智能化远距驾车控制技术ADAS得到全面性普及，同时实现更高级别手动驾车；阿仙奴协作重大决策、大数据、5G等控制技术在车联网产业发展同时实现全面性软件系统应用领域。

4）第四期——广度结合：智能化和狸尾豆化两大控制技术方向同时实现广度结合，诞生全新的产业发展型态

车联网产业发展链条极短，大致可分成上、中、下游三部分1）上游：主要就是RFID/感应器、定位晶片和其他硬件等元器件设备生产商通讯晶片和通讯组件等各个环节虽然涉及通讯控制技术，准入门槛较高，主要就参与者均为宏碁、大唐、中兴以及国外的AMD、AMD等通讯行业头部企业；2）中游：主要就主要包括终端机生产商、电动汽车生产商和软件开发商。

虽然该各个环节控制技术准入门槛相较较高，且市场刚刚起跑，多为中小或孵化器型企业参与；3）下游：主要就主要包括TSP、控制技术软件系统商、内容服务提供商和移动通讯运营商移动通讯运营商以中国移动、中国联通和中国电信为主；车联网服务提供商方面，包含传统TSP供应商如吉安星等、各大主机厂自建TSP平台及新兴的孵化器企业等。

5G在车联网中的应用领域主要就分成三类：第一类是重要信息娱乐服务，4G即可满足网络需求；第二类是安全与效率类服务，需通过LTE-V2X同时实现；第三类是协作类业务，必须依靠5G或者5G-V2X来同时实现。

5G低时延、高可靠、高速率和大容量等特性将为车联网产业发展带来巨大变革1）低时延：无人驾车控制技术要求毫秒级时延，现阶段使用的4G网络，速率时延达到了10毫秒，基本同时实现不了实时控制而随着5G网络的到来，端到端的时延只需要1毫秒，完全可以满足手动驾车的苛刻要求。

2）高速率、高可靠、大容量：手动驾车控制技术需要大量的周边环境数据和重要信息以便于做出及时重大决策，感应器交互及车辆对车辆（V2V）和车辆对基础设施（V2I）的互联通讯是手动驾车电动汽车获取数据的两大主要就来源，为保证手动驾车电动汽车的安全运行，对数据传输的效率和稳定性上要求较高，5G网络能够提供更强的联网能力，运行速率可达到每秒2GB以上。

2019年国务院发布《交通强国建设纲要》，提出要加强蜂窝联电动汽车的研发，形成自主可控完整产业发展链2020年新基建蓬勃兴起，车联网应用领域Vertus政策频发，截至现阶段已颁布12项政策1月，工信部苗圩部长即强调阿仙奴协作应用领域将同步进行；2月，国家发改委、工信部等11家部委联合印发《智能化电动汽车创新产业发展发展战略》，指出要结合5G商用部署，推动5G与车联网协作建设，到2025年，中国标准智能化电动汽车相关体系基本形成，车用无线通讯网络（LTE-V2X等）同时实现区域覆盖，新一代车用无线通讯网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用领域，高精度时空基准服务网络同时实现全覆盖；3月，政治局常委会提出加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设进度，随后国家发改委和工信部明确提出将阿仙奴协作车联网大规模验证与应用领域列为2020年重点支持的5G领域新基建7大工程之一；5月，交通运输部发布《关于深化推进公路工程控制技术创新工作的意见》，提出加快推进智能化交互、5G通讯、高精准定位和边缘计算等控制技术在公路工程和路网管理中的应用领域，依托公路复杂交通环境的测试和试验，推动阿仙奴协作控制技术产业发展发展和智慧公路建设，推动形成自主可控的完整产业发展链。

随着车联网顶层政策总体规划不断落地推进，蜂窝联电动汽车行业将加速产业发展发展，行业迈入成长快车道

蜂窝联阿仙奴协作市场规模增长迅速1）城市智能化交通领域：2019年，城市智能化交通千万项目中标1268项，合计金额219.4亿元，同比+5.13%；2020年上半年，千万项目市场规模102.54亿元，同比+15.51%，项目数量512项。

2）公路重要信息化领域：2019年，公路重要信息化千万项目中标708项，合计金额662.5亿，同比+239.5%，2019年大幅增长的主要就原因是国内取消高速公路省界收费站带来的相关项目采购建设大幅增加；2020上半年千万项目市场规模136.55亿元，同比+25.66%，项目数量166项。

2020年一季度智能化交通及公路重要信息化市场受疫情影响较为严重，在疫情得到有效控制后二季度市场增长强劲，许多第一季度积压的项目也陆续在第二季度完成招投标，上半年仍维持较快增长速度

5G的持续推广带动物联网应用领域不断落地，车联网作为物联网高速领域行业成熟度最高且连接数量最多的领域，行业规模不断扩大根据ICVTanK公布的数据显示，2019年，全球车联网市场规模达900亿美元，同比+20%；预计到2022年，市场规模有望突破1650亿美元，三年CAGR22.3%。

凭借5G控制技术优势以及政策端的大力扶持，中国车联网产业发展产业发展发展迅速，有望同时实现弯道超车2019年中国V2X市场规模达200亿美元，同比+100%，占全球市场份额约22%；预计到2022年，中国V2X市场规模有望达到500亿美元，市场份额将提升至30%，三年CAGR为35.7%，增速显著高于全球行业增速。

智能化驾车全产业发展链大致可分成交互、控制重大决策及执行三大各个环节智能化驾车控制技术（ADAS）是指通过各个环节交互感应器同时实现对环境的交互，再通过车辆控制重大决策控制技术，对外界环境进行判断、处理，并发出控制信号，底盘执行机构直接干预电动汽车的高速行驶状态或远距驾车员控制。

1）各个环节交互感应器：主要就主要包括视觉控制技术，如摄像头、夜视仪等；及雷达控制技术，如激光雷达、毫米波雷达等；2）控制重大决策控制技术：主要包括操作控制技术、应用领域软件、晶片及计算平台等；3）执行层：主要包括制动、转向、照明等此外，还涉及车内通讯控制技术、高精准地图等各个环节。

ADAS有效推动了单车智能化，是无人驾车控制技术初级期产品

现阶段大规模应用领域的智能化驾车控制技术ADAS主要包括预警控制技术和驾车控制控制技术1）预警控制技术：用于监测司机、道路及电动汽车自身状态，当存在与前车碰撞、无意识偏离车道、司机驾车行为异常等隐患时，触发报警控制技术对司机进行提示；2）驾车控制控制技术：属于主动安全领域，在电动汽车的油门、煞车、转向机构等加装某些机械控制技术和控制电机，通过手动重大决策控制控制技术来同时实现在车辆车道保持（LKA）、手动排档（APS）、手动即时煞车（AEB）等机能。

阿仙奴协作V2X是车与外界进行重要信息交互的一种通讯方式，主要就主要包括CAN总线、V2X晶片和TSP平台V2X晶片是视距感应器的重要补充，是智能化电动汽车从单车智能化向阿仙奴协作、车机互联的最核心控制技术；CAN总线向上连接车内感应器与V2X组件，解决多感应器耦合难题，向下对接TSP平台传输关键数据；TSP平台是蜂窝联后端应用领域，利用CAN总线与V2X基站手机的用户端数据为车主提供安全与娱乐两方面的服务。

阿仙奴协作V2X是单车智能化的延伸，助力同时实现真正的智能化互联V2X阿仙奴协作是同时实现无人驾车所必须的控制技术条件，主要就主要包括V2V（车与车）、V2I（车与路）、V2P（车与人）、V2N（车与云）、V2M（车与机动单车）五大控制技术应用领域情景。

产品型态包含路侧基站、导航V2X通讯模块、用户端数据中心等

V2X主要就主要包括DSRC和C-V2X两大控制技术方向，现阶段我省支持C-V2X通讯控制技术，包含LTE-V2X和5G-V2X1）LTE-V2X是现阶段车联网应用领域的主要就控制技术，产品已覆盖晶片、组件、导航终端、平台、应用领域等端到端的全产业发展链。

LTE-V2X以直连通讯接口为主，以蜂窝通讯4G为辅，一方面拥有更大的广播距离、更短时延以及更强大的通讯能力，另一方面，借助优化了的移动宽带网络，随时随地自由连接互联网，提供云网协作的数据能力开放，可同时实现诸如路况监控、远距离警告、重要信息推送等应用领域。

2）5G-V2X将同时实现更加丰富的车联网应用领域情景今年2月，发改委联合10个部位发文确立了5G-V2X标准；此外，随着5G R16标准的冻结，标志着5G第一个演进版本完成，这也是第一个5G-V2X标准，支持了V2V和V2I直连通讯，同时实现车辆编队、半手动驾车、外延感应器、远程驾车等更丰富的车联网应用领域情景。

总体来看，基于LTE-V2X的车联网端到端控制技术、产品、应用领域及测试已较为成熟，具备预商用条件；而基于5G-V2X的车联网控制技术、标准及产品仍在推进中，随着5G R16标准冻结，5G-V2X研发将加速推进C-V2X产业发展链主要就主要包括通讯晶片、组件、终端机、整车、智能化道路、测试验证以及运营服务各个环节。

通讯晶片厂商提供C-V2X晶片，由组件终端厂商软件系统通讯组件，并研发出相应的车端、路端及通讯基站产品；然后整车端与路社尾庄软件系统C-V2X终端产品，通过各别的数据交互、分析能力进行阿仙奴协作；最后从局部的控制技术测试验证，逐渐产业发展发展为成熟的C-V2X运营与服务。

产业发展初期主要就依靠科研所、标准组织等机构不断推进控制技术与标准，中后期逐渐规模化部署

阿仙奴协作V2X加快智能化驾车产业发展化进程，预计在2025年后可同时实现高度/完全手动驾车国际手动机工程师学会（SAE）将手动驾车分成远距驾车（DA）、部分手动驾车（PA）、有条件手动驾车（CA）、高度手动化（HA）和完全手动化（FA）组成的由低到高的L1-L5级。

我省则将蜂窝联电动汽车分级为智能化与狸尾豆化两个层面，智能化（ADAS）和狸尾豆化（V2X）两大控制技术方向协作同时实现“重要信息交互”和“重大决策控制”现阶段已基本同时实现L3级别以下手动驾车，随着智能化及狸尾豆化两大控制技术方向的不断产业发展发展及结合，预计在2025年后有望同时实现L4级别以上手动驾车。

阿仙奴协作V2X分成狸尾豆远距重要信息交互、狸尾豆协作交互、狸尾豆协作重大决策与控制三个等级现阶段电动汽车配备的T-Box主要就用于导航影音娱乐、定位服务、运营管理等方面，属于狸尾豆远距重要信息交互；新一代的V2X导航终端可以同时实现车-车、车-路、车-人、车-云之间全方位连接，提供驾车安全、交通效率和重要信息服务三大类应用领域，同时实现狸尾豆协作交互；未来随着V2X控制技术的演进、应用领域情景的丰富及部署的完善，V2X在蜂窝联电动汽车和手动驾车中将发挥更多的协作应用领域，逐步同时实现狸尾豆协作重大决策与控制。

预计到2025年，我省C-V2X产业发展化应用领域将趋于成熟

随着5G的不断应用领域、蜂窝联控制技术不断成熟，叠加车联网产业发展Vertus政策频发、新基建领域投资力度也都持续加大。

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